汽车发动机是汽车的核心部件，它的结构和工作原理直接影响着汽车的性能和驾驶体验。根据不同的分类标准，汽车发动机可以分为不同的类型。就其内部结构而言，汽车发动机可分为两种类型：活塞式发动机和转子式发动机。

活塞式发动机又被称为往复式发动机，它是目前应用最广泛的发动机类型。活塞式发动机通常由多个气缸组成，每个气缸内都有一个活塞来完成压缩、点火和排气等工作。活塞式发动机又可以分为四冲程发动机和两冲程发动机两种。四冲程发动机是目前应用最广泛的发动机类型之一，它的工作过程包括进气、压缩、点火和排气四个步骤。两冲程发动机则只有进气和压缩两个步骤，因此相比四冲程发动机更加简单，但其环保性能和经济性却不如后者。

转子式发动机是一种相对较新的发动机类型，它也被称为旋转活塞式发动机。转子式发动机的内部结构比较简单，它由一个中心轴和三个三角形的转子组成。转子式发动机的工作过程包括进气、压缩、点火和排气四个步骤，但是相比活塞式发动机，转子式发动机的转子转动速度更快，因此具有更高的动力输出和更顺畅的驾驶体验。

总体来说，活塞式发动机和转子式发动机都有各自的优点和缺点，不同的汽车制造商在选择发动机类型时需要根据自身的需求和技术水平做出选择。