语法中，定语从句分为两种，即限制性定语从句和非限制性定语从句。它们的翻译方式也有所不同。

限制性定语从句是对先行词的限定，如果去掉定语从句，句子的意思就会改变。例如：The man who is wearing a hat is my brother.（戴帽子的那个人是我哥哥。）这个句子中，“who is wearing a hat”就是限制性定语从句，修饰“man”，用来限定哪个人是“my brother”。翻译这种定语从句时，通常使用“关系代词+动词+其他”这种形式，例如“戴帽子的那个人”，即“who is wearing a hat”。

非限制性定语从句则是对先行词的补充说明，如果去掉定语从句，句子的意思不会发生变化。例如：My brother, who is wearing a hat, is visiting me.（戴帽子的我哥哥正在拜访我。）这个句子中，“who is wearing a hat”就是非限制性定语从句，用来补充说明“my brother”，但并不影响句子的意思。翻译这种定语从句时，通常使用“逗号+关系代词+动词+其他”这种形式，例如“我哥哥，戴帽子的那个人”。

因此，定语从句的翻译需要根据其类型进行区别，限制性定语从句需要使用关系代词修饰先行词，而非限制性定语从句则需要使用逗号进行分隔，并使用关系代词对先行词进行补充说明。