人类社会历史发展的决定力量是生产关系。在人类的历史长河中，生产力的发展不断地推动着生产关系的变革，从而引发了社会制度的更替和社会形态的演进。

在原始社会时期，人们的生产力相对较低，主要以狩猎、采集、捕捞等方式为生，社会形态以原始公社为主。随着生产力的发展，人类开始农业生产，出现了奴隶制社会，生产关系发生了巨大变革，奴隶劳动成为主要的生产方式。

在中世纪的封建社会中，生产力的发展推动了手工业的兴起，同时也促使了商业和城市的发展。生产力的飞速提高，导致封建生产关系不再适应社会发展的需要，随之而来的是资本主义社会的出现，以工业生产为主导的社会形态逐渐成为主流。

在资本主义社会中，生产力的快速发展推动了机器生产的兴起，工业革命改变了社会生产方式，劳动力市场的形成和资本积累成为社会发展的主要驱动力。但资本主义社会也带来了社会不平等、贫富分化等问题，社会主义的思想在这一背景下逐渐兴起。

在社会主义社会中，生产资料公有制成为社会主义制度的核心特征。但在实践中，由于一系列的因素影响，社会主义制度的发展并不顺利，最终导致了社会主义的崩溃和资本主义的再度崛起。

总之，无论是原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会还是社会主义社会，生产关系都是推动社会发展的决定力量。随着生产力的发展，生产关系不断地发生变革，社会结构和社会形态也随之不断演进。