亲王和郡王贝勒爷是中国封建时代的贵族头衔，两者在历史和地位上有着明显的差别。

首先，亲王是皇帝的直系亲属，通常是皇帝的儿子或者侄子。而郡王贝勒爷则是王爷的儿子，是皇族的后代，但是和皇帝的直系亲属关系较远。因此，亲王在封建社会中的地位高于郡王贝勒爷。

其次，亲王可以担任重要的政治和军事职务，如领兵征战、镇守要地、参与决策等。而郡王贝勒爷则通常被任命为地方官员，负责管理和治理一定区域的事务，或者被派往边疆担任军事指挥官。

除此之外，亲王和郡王贝勒爷在礼仪和待遇上也有所不同。亲王拥有专属的宫殿和仪仗队伍，享有更高的待遇和尊重。而郡王贝勒爷虽然也有自己的府邸和仪仗队伍，但是规模和待遇都不及亲王。

总之，亲王和郡王贝勒爷是封建社会中的两个贵族头衔，虽然都是皇族后代，但是亲王的地位和权力要高于郡王贝勒爷。