奥迪Q5L是一款高端豪华SUV车型，其换挡是否需要踩刹车的问题备受关注。根据车辆设计和交通规则，奥迪Q5L在换挡时需要踩下刹车踏板。

首先，奥迪Q5L采用的是自动变速器，换挡过程中需要通过控制电子传感器和液压控制系统来实现。而在这个过程中，如果没有踩下刹车踏板，车辆可能会出现熄火、冲撞等危险情况。

其次，根据交通规则，任何车辆在换挡时都需要先踩下刹车踏板，确保车辆停稳后再进行换挡操作。这是为了避免因换挡时车辆滑动、失控等情况造成交通事故，保障行车安全。

因此，奥迪Q5L换挡时需要踩下刹车踏板。虽然这会稍微增加一些操作难度，但是对于驾驶员来说，确保行车安全是最重要的。在驾驶奥迪Q5L时，我们应该时刻牢记安全第一，遵守交通规则，保障自己和他人的生命安全。