随着人们生活水平的提高和老年人健康意识的增强，越来越多的老年人选择自驾游来放松身心、增强体质。郑州周边地区风景优美、交通便利，是老年人自驾游的理想之地。以下是一份郑州周边带老人自驾游的建议行程。

第一天：郑州——登封

早上出发，前往禅宗发源地少林寺，参观古老的寺庙建筑和僧侣文化。中午在少林寺附近品尝地道的少林素斋，体验佛门文化的独特魅力。下午前往“世界文化遗产”之一的嵩山少林寺，感受古老的武术文化，夜宿登封。

第二天：登封——洛阳

早上前往洛阳，参观“中国四大古都”之一的千年古都洛阳，游览龙门石窟、白马寺等著名景点。中午品尝洛阳水席，下午游览洛阳老城区，夜宿洛阳。

第三天：洛阳——开封

早上前往开封，参观“中华文化古都”之一的开封，游览千年古刹——大观文殊院、铁塔公园等景点。中午品尝开封菜，下午游览开封老城区，夜宿开封。

第四天：开封——郑州

早上返回郑州，游览郑州著名景点——嵩阳书院、黄河风景区等。中午品尝地道的河南菜，下午可以乘坐游船游览郑州城市夜景。晚上入住郑州市中心的酒店。

以上是一份郑州周边带老人自驾游的行程安排，既可以感受到河南的古老文化，也可以欣赏到美丽的自然风景，让老年人在旅途中收获愉悦和健康。