棘皮动物是一类具有硬壳和刺状物的海洋动物，包括海星、海胆、海参等。它们的形态特征主要表现在以下几个方面：

一、外壳硬度

棘皮动物的外壳硬度非常高，由于它们生活在海底，需要抵御海洋环境的压力和各种捕食者的攻击，因此外壳的硬度非常重要。海胆、海星等动物的外壳由许多骨片组成，这些骨片之间连接紧密，形成了坚固的外壳。

二、刺状物

棘皮动物的身上布满了刺状物，这些刺状物起到保护身体的作用，同时也可用于攻击敌人。海胆的刺状物尤其明显，它们的刺长而尖，可以刺破许多物质。海星的刺状物则较为柔软，主要用于抓取食物和移动。

三、触手

棘皮动物的身体上生有许多触手，可以用于触摸、感应周围环境和捕捉猎物。海参的触手特别发达，它们的触手可以自由伸缩，可以感应到周围物体的存在，以此找到食物。

总之，棘皮动物具有硬壳、刺状物和触手等独特的形态特征，这些特征使它们能够在海洋环境中生存并保护自己。