人类正常听觉的范围是20赫兹至20千赫兹。赫兹是指每秒钟震动的次数，也被称为音波的频率。人类能够听到低至20赫兹的低频声音，例如低沉的雷声、地震声等。同时，人类也能够听到高至20千赫兹的高频声音，例如高音琴键、鸟儿的啼声等。

值得注意的是，人类的听觉范围因年龄、性别、健康状况等因素而有所不同。例如，年龄增长会导致听力下降，男性的听力可能比女性略微更敏锐，长期暴露在噪音环境下会导致听力受损等。

总的来说，人类正常听觉的范围是20赫兹至20千赫兹，这个范围内的声音是人类能够听到的，而且对于人类来说也是最舒适的声音范围。