蒸汽机车是一种使用蒸汽机来驱动车轮的交通工具。这种发明的历史可以追溯到18世纪末期，当时英国的一位工程师詹姆斯·瓦特（James Watt）发明了第一台实用的蒸汽机，从而为发明蒸汽机车铺平了道路。

然而，真正的蒸汽机车发明者是英国工程师乔治·史蒂芬森（George Stephenson）。他在1814年开始研究蒸汽机车，并于1825年完成了第一台实用的蒸汽机车“火箭”（Rocket）。

火箭是一种煤炭驱动的蒸汽机车，可以在铁路上行驶。它的最高时速达到了每小时24英里，成为了当时最快的交通工具之一。火箭在1829年的斯托克顿比赛中获得了胜利，证明了蒸汽机车是一种可行的交通工具。

史蒂芬森的成功引领了蒸汽机车的发展。在之后的几十年里，蒸汽机车成为了欧洲和美国铁路运输的主力。它们为人们带来了更快、更便宜的交通方式，同时也促进了工业和经济的发展。

总之，蒸汽机车的发明者是英国工程师乔治·史蒂芬森。他的成就不仅在于发明了蒸汽机车，更在于将它发展成了一种实用的交通工具，为人类带来了巨大的变革和进步。