我国的宪法规定了我国的基本制度。依据宪法，我国是一个社会主义国家，人民代表大会是最高国家权力机关，全国人民都有平等的权利和义务，国家的领土完整不可侵犯。此外，我国实行的是人民民主专政制度，也就是说，国家的一切权力都来自于人民，人民是国家的主人，国家必须为人民服务。我国还实行分权制衡的政治体制，中央政府和地方政府各司其职，相互制约，共同维护国家的稳定和发展。总之，我国宪法规定的基本制度是以人民为中心，实行民主和法治，维护国家的统一和稳定。