200毫升牛奶的热量取决于其脂肪含量和加热温度。一般来说，全脂牛奶每100毫升含有约60卡路里的能量，因此200毫升的全脂牛奶热量大约为120卡路里。而脱脂牛奶每100毫升含有约35卡路里的能量，因此200毫升的脱脂牛奶热量大约为70卡路里。

当牛奶被加热时，其热量会发生变化。煮沸200毫升的全脂牛奶需要大约150卡路里的能量，而将200毫升的脱脂牛奶加热到煮沸需要大约70卡路里的能量。

需要注意的是，加热牛奶时需要避免过度加热，因为这可能会破坏其中的营养成分。此外，添加糖或其他调味料也会增加牛奶的热量。因此，在考虑牛奶的热量时，需要考虑到其配料和加热方式。