出发这个词在英语中可以用 "departure" 或者 "setting off" 来表达。这两个词都有着相似的意思，表示离开一个地方以前的行为。

"Departure" 这个词通常用于正式场合，如机场、火车站、港口等地方的官方通知或公告中。比如，你可以听到机场广播说 "Flight BA123 to London is now ready for departure"，意思是 BA123 航班前往伦敦已经准备好了。

"Setting off" 这个词则更为口语化，多用于日常生活中。它可以表示离开一个地方或开始一项活动。例如，你可以说 "We're setting off on our road trip tomorrow morning"，意思是我们明早开始我们的公路旅行。

总之，不管是 "departure" 还是 "setting off"，它们都是描述出发的行为，只是在使用场合和语气上稍有不同而已。