中日两国正式建立外交关系是在1972年9月29日。在这一天，中国国家主席毛泽东和日本首相田中角荣在北京签署了《中日联合声明》。这是中日两国历史上的重要事件，标志着两国之间长达20多年的敌对状态结束，开启了两国友好合作的新篇章。

在此之前，中日两国之间的关系一直非常紧张。二战期间，日本曾经对中国实施过残酷的侵略，给中国造成了巨大的伤害。战后，两国之间的矛盾一直没有得到解决，甚至一度爆发了中日战争。直到1972年，随着国际形势的变化，中日两国领导人开始探讨改善关系，最终签署了联合声明，正式建立外交关系。

中日建交的意义深远。首先，它标志着两国之间的敌对状态结束，为两国之间的经济、文化、科技等各领域的合作奠定了基础。其次，它有助于维护亚洲地区的和平与稳定，促进亚洲国家之间的友好关系。最后，它也有助于推动全球多极化进程，为人类社会的和平与发展作出了积极的贡献。

总之，中日两国正式建立外交关系是一件历史性的事件，为两国之间的友好合作打开了大门，也为亚洲和世界的发展注入了新的活力。