腐竹是一种能够提供丰富蛋白质和纤维素的食物，经常被用来烹饪各种菜肴。但是，很多人在烹饪腐竹时往往不知道应该煮多久才能熟。下面我们来详细介绍一下腐竹的烹饪方法。

首先，我们需要将腐竹浸泡在温水中约15分钟，这样可以软化腐竹，让它更容易煮熟。然后将腐竹放入开水中煮沸，大约需要5分钟左右，直到腐竹变得柔软并且熟透。

需要注意的是，煮腐竹的时间会因腐竹的大小和硬度而有所不同。如果腐竹比较粗或者硬，可能需要煮更长的时间。因此，在烹饪腐竹时，可以根据自己的经验和感觉来掌握煮的时间，以确保腐竹煮熟而不过熟。

总的来说，烹饪腐竹并不是很难，只需要掌握好煮的时间和方法，就能够制作出美味可口的腐竹菜肴。