大货车是一种重型车辆，行驶时需要通过挂挡实现转速和速度的协调，而正确地挂挡可以保证车辆行驶的安全和稳定性。下面是大货车挂档的图解步骤：

1. 离合器踏板踩到底

在挂挡前，必须将离合器踏板踩到底，使发动机与变速器之间的离合器分离，防止车辆突然启动或熄火。

2. 刹车踏板踩住

挂挡前需将刹车踏板踩住，保持车辆静止，防止车辆滑动或失控。

3. 挂入一档

将挂杆放入一档的位置，此时挂杆会有一定的阻力，需要用力推入，直到挂杆到底，感觉到档位已经进入。

4. 松开离合器踏板

挂入一档后，松开离合器踏板，使发动机和变速器之间的离合器逐渐结合，使车辆正常启动。

5. 加油门

启动车辆后，需要适当加油门，使车辆平稳加速。

以上是大货车挂档的图解步骤，需要注意的是，在挂挡时必须严格按照上述步骤操作，避免出现挂错档位或熄火等情况，确保行车安全。