五十步笑百步，是一个非常经典的成语，意为自己有错却嘲笑别人有错，自以为高人一等，却不知道自己也有缺点。这个成语最早出现在《史记·魏公子列传》中。

故事讲述了魏国公子卫鞅出使齐国，齐国人对他很是敬重，但卫鞅因为自己是魏国的大臣，觉得自己比齐国人高贵，于是就对齐国人的礼节和风俗不屑一顾，并大肆嘲笑。不料，他的马突然惊惶失措，卫鞅不得不下马步行。这时，他看到一个齐国老百姓也在步行，卫鞅心中不屑，暗自嘲笑：“这个人真是可笑，我是大臣，他只是个平民百姓，我步行也比他更优越。”可是，这个百姓却回头对他说：“你为什么要笑我？我只是走路，你也是走路啊。”

这个故事告诉我们，无论我们的身份地位如何，都不要嘲笑别人的缺点和不足，因为我们自己也有缺点和不足。而且，我们应该学会欣赏别人的优点和长处，这样才能真正提升自己的素质和修养。五十步笑百步的故事是一个很好的启示，让我们明白了做人要谦虚和尊重别人，才能赢得别人的尊重和信赖。