《三国演义》中，司马懿设计偷袭关羽的情节出现在第五十一回中。这一回中，曹操派遣司马懿、张郃、郭淮等人前往阻击关羽的进攻。在关羽进攻曹仁的时候，司马懿趁机设计了一场偷袭。

司马懿首先在战场上散发谣言，声称曹操已经派兵支援曹仁，让关羽的部队产生了分心。接着，司马懿趁着夜色和雾气，派遣士兵悄悄地绕后偷袭关羽的营寨。同时，他还在主营中留下了一支强大的队伍，以防关羽偷袭。最终，司马懿的偷袭计划得到了成功，关羽的大营被攻破，关羽本人也在逃亡中被斩杀。

这一集中，司马懿的谋略和计谋得到了充分的展现。他利用谣言和偷袭的方式，成功地瓦解了关羽的军队，最终取得了胜利。同时，他在战术部署上的精湛表现也得到了曹操的高度赞扬，成为了三国历史上备受称赞的天才谋略家之一。

总之，司马懿设计偷袭关羽的故事是《三国演义》中非常经典的情节之一，也是展现司马懿才华和智慧的重要片段。