840除以6的竖式计算如下：

首先，将6写在840上方，表示被除数。然后，我们需要找出一个数乘以6等于8的最大整数。很显然，这个数是1，因为1×6=6，小于8，而2×6=12，大于8。我们将1写在6下方，表示商的第一位。

接下来，我们要将6乘以1，得到6，并将其减去840，得到余数4。我们将4写在8下方。然后，我们在840中加入下一位数4，得到844。我们重复以上步骤，找到一个数乘以6等于44的最大整数，这个数是7，因为7×6=42，小于44，而8×6=48，大于44。我们将7写在下方，表示商的第二位。

然后，我们将6乘以7，得到42，并将其减去44，得到余数2。我们将2写在4下方。我们再将840加入下一位数0，得到8400。我们重复以上步骤，找到一个数乘以6等于20的最大整数，这个数是3，因为3×6=18，小于20，而4×6=24，大于20。我们将3写在下方，表示商的第三位。

最后，我们将6乘以3，得到18，并将其减去20，得到余数2。我们将2写在0下方。因为余数为2，而除数为6，不能再进行除法运算了，因此我们得到了840除以6的答案，商为141，余数为2。

以上就是840除以6的竖式计算过程。