月球是地球的唯一卫星，它与地球的运动有两种形式：自转和公转。自转是指月球绕着自身的轴线旋转，而公转则是指月球绕着地球的轨道运动。

月球的自转周期为27.3天左右，这也是它完成一次自转的时间。由于月球自转的速度与公转的速度相同，因此我们总是看到月球的同一面。这一面被称为“正面”，而另一面则被称为“背面”。

月球的公转周期为29.5天左右，这是它绕地球运动一周所需的时间。由于地球和月球的距离是变化的，因此月球的运行速度也是不同的。当月球离地球较远时，它的运行速度会减慢；当月球靠近地球时，它的运行速度会加快。

月球的自转和公转周期均相对较短，这使得我们可以观察到月球的不同相位。当月球处于地球和太阳之间时，我们看到的是月球的新月相；当月球和太阳在同一直线上时，我们看到的是月球的满月相。此外，月球还有半月相、三分之一月相等等。

总的来说，月球的自转周期为27.3天左右，公转周期为29.5天左右，这两个周期的相对短暂使得我们可以观察到月球的不同相位，也为我们研究月球的运动提供了便利。