倒车时刹车有刺耳的尖叫声音，是指当车辆倒车时，刹车踏板被踩下后，车轮与地面摩擦产生的尖锐声音。这种声音通常比较刺耳，给人一种不安和不舒适的感觉。

造成这种声音的原因主要是由于刹车鼓或刹车片与车轮之间的摩擦产生的。当车辆行驶一段时间后，刹车鼓或刹车片的表面会因为摩擦而磨损，从而导致摩擦面积减小，产生刺耳的声音。

除此之外，倒车时的刹车声音还可能与车轮的旋转速度有关。当车辆倒车时，车轮的旋转速度会变慢，从而导致与地面的摩擦力变大，进而产生尖叫声音。

为了避免倒车时出现刺耳的尖叫声音，车主可以定期检查车辆的刹车系统，及时更换磨损的刹车鼓或刹车片，保持刹车系统的良好状态。此外，在平时的驾驶中，要注意轻踩刹车，避免急刹车或慢速行驶时频繁刹车，这样可以减少刹车系统的磨损，降低产生尖叫声的可能性。

总之，倒车时刹车有刺耳的尖叫声音是由于刹车鼓或刹车片与车轮之间的摩擦所产生的，车主应该及时检查刹车系统，保持车辆的良好状态，从而避免这种不舒适的声音的产生。