封建制度是中国历史上的一种社会制度，它的确立可以追溯到周朝的建立。周王朝建立后，通过颁布《周礼》，将国家划分为九州，九州下设诸侯国，这就是封建制度的开端。

在封建制度下，君主授予地方领袖封号，授予土地和官职，领袖则向君主效忠，向君主进献贡品和征兵出征。这种制度下的社会结构是上下级分明、等级森严的。

随着时间的推移，封建制度在中国历史上经历了许多变革和发展。在唐朝时期，封建制度达到了高峰，它对国家的发展和稳定起到了很大的作用。而在宋朝时期，封建制度逐渐开始式微，官僚制度逐渐取代了封建制度的地位。

总的来说，封建制度的确立可以追溯到周朝的建立，它在中国历史上占据了重要的地位，并对中国社会的发展产生了深远的影响。