靠边10公分技巧是驾驶中非常重要的一项技能，尤其是在繁忙的城市道路上。以下是一些关于如何掌握这项技巧的建议：

1. 注意观察：在尝试靠边时，始终保持警惕，观察周围环境。注意是否有行人、自行车或其他车辆出现，并留意路标和路牌，以确保您停在合适的位置。

2. 控制速度：在靠边时，必须控制好车速，以免发生意外。适当减速并保持车速缓慢而稳定，这样可以更好地控制车辆。

3. 调节方向盘：在靠边时，应将方向盘向右或向左转动，使车辆侧向靠近路边。同时，要注意保持方向盘的稳定性，以免过度转弯。

4. 留意车辆位置：在靠边时，应时刻留意车辆与路边的距离，尽可能靠近路边，但不要撞到路边。

5. 注意安全：在靠边时，务必确保安全。打开警示灯、拉手刹，并在需要的情况下使用喇叭，以提醒其他司机和行人。

总之，靠边10公分技巧需要细心、耐心和技巧。只有在熟练掌握这项技能后，才能更好地行驶车辆并确保安全。