怠速阀是一种汽车发动机控制装置，其作用是在发动机怠速运转时，调节进气量和空燃比，以维持发动机的正常运转。怠速阀的结构组成主要包括以下几个方面。

1. 电动执行机构：怠速阀的电动执行机构是由电机、减速机、转动轴和传动机构组成的。通过电机的转动，将转动轴转动，传递给传动机构，再通过减速机构的减速作用，将转动力传递给怠速阀，从而控制怠速阀的开启和关闭。

2. 阀体：怠速阀的阀体是由进气管、进气阀片、气管和排气管等部分组成的。阀体内部设有气流通道，通过调节进气阀片的开启程度，来调节进气量和空燃比，从而控制发动机的怠速运转。

3. 传感器：怠速阀的传感器是用来检测发动机的转速和空气流量的。通过传感器的检测，可以实时反馈发动机的工作状态，从而根据需要调节怠速阀的开启程度，使发动机保持正常运转。

4. 控制单元：怠速阀的控制单元是由微型计算机、驱动电路和相关电子元件组成的。通过控制单元的程序控制，实现对怠速阀的精确控制，从而确保发动机的正常运转。

综上所述，怠速阀的结构组成是由电动执行机构、阀体、传感器和控制单元等部分组成的。通过这些部分的协同作用，完成对发动机怠速运转的控制，保证发动机的正常运转。