倒车刹车时有刺耳的响声，通常是由于刹车片磨损、刹车盘或刹车鼓表面生锈、刹车油不足或污染等原因引起的。

首先，刹车片是用来摩擦刹车盘或刹车鼓的部件，随着使用时间的增加，刹车片会逐渐磨损变薄，当磨损到一定程度时，刹车片与刹车盘或刹车鼓的接触面积减小，从而产生尖锐的响声。

其次，刹车盘或刹车鼓表面的生锈也会导致刺耳的响声。当车辆长时间停放不用时，刹车盘或刹车鼓表面会因为潮湿而生锈，当启动车辆后倒车刹车时，刹车片与生锈表面摩擦时会产生刺耳的响声。

此外，刹车油的不足或污染也会导致刹车系统出现异常，从而引起刺耳的响声。刹车油是用来传递刹车踏板力量的液体，如果刹车油不足或污染，就会影响刹车系统的工作，导致刹车片与刹车盘或刹车鼓的接触不均匀，从而产生尖锐的响声。

综上所述，倒车刹车时出现刺耳的响声，通常是由于刹车片磨损、刹车盘或刹车鼓表面生锈、刹车油不足或污染等原因引起的。如果遇到这种情况，建议及时到4S店或专业维修站检查和维修，确保行车安全。