在中国，法定公司形式有两种：有限责任公司和股份有限公司。这两种形式都是经过法律认可的，且具有法人资格，能够独立承担民事责任。

首先，有限责任公司是指由两名以上、不超过50名股东出资组成的公司。其最大的特点是股东对公司的债务承担有限，即只承担其出资额的责任。这种公司形式适合小型企业，因为它不需要太多的股东，且股东的风险相对较小。

其次，股份有限公司是指由五名以上、不超过2000名股东出资组成的公司。股份有限公司的股东对公司的债务承担有限，即只承担其所持股份的责任。股份有限公司可以在证券市场上公开发行股票，因此适合规模较大的企业。

在选择公司形式时，企业应该根据自己的实际情况和经营规模来决定。有限责任公司适合小型企业，而股份有限公司适合规模较大的企业。无论选择哪种形式，都需要遵守相关法律法规，保证公司的合法运营和发展。