定语从句是英语语法中的一个重要部分，它可以对句子中的名词或代词进行修饰，并且让句子更加丰富和准确。根据定语从句的不同形式，我们可以将其分为两种类型：限制性定语从句和非限制性定语从句。

限制性定语从句是指对先行词进行了明确的限制和说明，如果去掉这个定语从句，句子的意思就会发生改变或变得不完整。限制性定语从句通常使用“that”或“who”引导，例如：“The book that I bought yesterday is very interesting.”

非限制性定语从句则是对先行词进行了补充说明，但是如果去掉这个定语从句，句子的意思不会发生改变。非限制性定语从句通常使用“which”或“who”引导，并且用逗号与主句隔开，例如：“My new car, which is a BMW, is very fast.”

需要注意的是，限制性定语从句和非限制性定语从句在语法上有很大的差异。限制性定语从句中的关系词是不能省略的，而且在从句中充当主语或宾语时，也可以省略。而非限制性定语从句中的关系词可以省略，但是从句中的谓语动词必须保留。

总之，定语从句在英语语法中是非常重要的一部分，它可以让我们的句子更加准确和丰富。了解定语从句的不同类型和用法，可以帮助我们更好地理解和运用英语语法。