清蒸皮皮虾是一道非常简单美味的菜肴，它的制作过程非常简单，但是蒸的时间却是非常关键的。一般来说，清蒸皮皮虾的蒸制时间应该在5-8分钟之间，具体的时间要根据皮皮虾的大小和数量来确定。

首先，准备好新鲜的皮皮虾和适量的葱姜蒜等调料。将皮皮虾洗净，去掉头和壳，留下虾肉和虾尾。然后用刀轻轻在虾肉上划几刀，以便更好地入味。接着，将葱姜蒜等调料切成末，放在虾肉上面。

然后，将蒸锅中的水烧开，放入蒸架。将调好料的皮皮虾放在蒸架上，盖上锅盖，开始蒸制。一般来说，皮皮虾的蒸制时间要根据其大小和数量来确定。如果是小的皮皮虾，蒸制时间可以在5分钟左右；如果是大的皮皮虾，蒸制时间则需要稍微长一些，大约在8分钟左右。

最后，将蒸制好的皮皮虾取出，撒上一些葱花和香菜等调料，再加上一点生抽和香油，就可以开餐了。清蒸皮皮虾鲜嫩可口，味道鲜美，是一道非常适合家庭聚餐和朋友聚会的美食。