转向系统是一辆汽车的重要组成部分，它负责控制车辆的转向方向和角度。转向系统的部件有以下几种。

1. 方向盘：方向盘是驾驶员控制车辆转向的手柄，一般位于驾驶员座椅左侧。方向盘通过转向杆将驾驶员的转向动作传递给转向装置。

2. 转向装置：转向装置是车辆转向系统的核心部件，通常由转向齿轮、转向机构、传动杆等组成。它将方向盘转动的力量转化为车轮的转向力量。

3. 转向拉杆：转向拉杆是转向系统的一个关键部件，它将转向装置产生的转向力量传递给车轮。转向拉杆一般由拉杆头、拉杆身、拉杆端等组成。

4. 车轮：车轮是转向系统的最终执行部件，它通过转向力量控制车辆的转向方向和角度。车轮的转向角度由转向装置和转向拉杆产生的力量决定。

以上是转向系统的主要部件，它们共同组成了一个完整的转向系统，保障了车辆的安全和稳定性。当驾驶员转动方向盘时，方向盘将转向动作传递给转向装置，转向装置通过转向拉杆将转向力量传递给车轮，从而控制车辆的转向方向和角度。因此，转向系统的每个部件都至关重要，它们的正常运转是保障驾驶员安全行驶的基础。