S档和D档是汽车自动变速箱的两种模式，它们分别代表着“Sport（运动）”和“Drive（驾驶）”模式。在驾驶过程中，我们可以根据需要随时切换两者，以达到更加舒适、顺畅或者激进的驾驶体验。

首先，我们来介绍一下如何切换到S档模式。一般情况下，汽车的自动变速箱会默认为D档模式。如果需要切换到S档模式，我们可以通过变速杆或者换挡拨片来实现。在变速杆上，通常会有一个“S”或者“Sport”的标识，我们只需要将变速杆从D档向S档拨动即可完成切换。如果汽车配备了换挡拨片，我们只需要按下或者拉起相应的拨片，就可以切换到S档模式。

接下来，我们来看一下如何切换回D档模式。同样，我们可以通过变速杆或者换挡拨片来完成。在变速杆上，我们只需要将变速杆从S档向D档拨动即可完成切换。如果汽车配备了换挡拨片，我们只需要按下或者拉起相应的拨片，就可以切换回D档模式。

需要注意的是，S档模式下，汽车的变速箱会更倾向于低速高扭转的运行方式，这会导致油耗增加，车速下降。而D档模式则是更加适合平缓驾驶的模式，这样可以降低油耗、提高经济性。因此，在切换模式之前，我们需要根据实际需要选择合适的模式，以达到最佳的驾驶体验。

总之，S档和D档是汽车自动变速箱两种常用的模式，我们可以根据实际需要随时切换。切换模式的方式也很简单，只需要按照车辆说明书上的操作方法即可完成。