《幸福归来》是一部以家庭为主线的电视剧，讲述了一个家庭经历了重重困难后最终团聚的故事。在第几集中，爷爷终于相认了。

故事发生在小孙家。小孙家是一个六口之家，由爷爷、父亲、母亲和三个孩子组成。小孙家因为父亲的一时冲动而分散了，父亲被判刑，母亲和孩子们被迫离开家园，爷爷则流落街头，饱受苦难。多年后，父亲出狱后一直在寻找家人，而母亲和孩子们则在城市的角落里苦苦生存。

在第几集中，爷爷在街头上认出了自己的孙子。孙子此时正在为了生计卖艺。爷爷激动地上前拥抱孙子，泪流满面。孙子被爷爷的深情所感动，也激动地哭了起来。这一幕引起了周围路人的关注，大家都被这一家人的故事所感动。

随后，孙子带着爷爷来到了母亲和其他兄弟姐妹的家中。在家人的团聚下，大家相互拥抱，泪流满面。父亲也在这时出现了，他终于找到了失散多年的家人，整个家庭终于重聚了。

这一幕场面感人至深，让观众们不禁为这个家庭的命运而感到心疼。但是，最终所有的困难都迎刃而解，这个家庭终于重获幸福。