传动系是指将发动机的动力传递到车辆轮胎的系统，其基本组成包括离合器、变速器、传动轴、差速器和驱动轮等部件。传动系的作用是将发动机的扭矩和转速传递到车轮，让车辆运动起来。

离合器是传动系的起点，其作用是在发动机与变速器之间建立联系。离合器的工作原理是通过离合片与压盘的摩擦力来实现发动机和变速器的连接或分离。当踩下离合器踏板时，离合器片与压盘分离，发动机的动力就不再传递给变速器。

变速器是传动系的核心部件，其作用是调整车辆行驶时的速度和扭矩。变速器通常采用齿轮传动的方式来实现速度和扭矩的调节。不同的齿轮组合可以实现不同的速度和扭矩输出，使得车辆能够在不同的路况和行驶状态下保持稳定的运动。

传动轴是将变速器的输出轴与车轮连接的部件，其作用是将变速器输出的动力传递到车轮。传动轴通常采用万向节的结构来实现转向和调节长度，使得车轮能够自由转动并适应车身的变化。

差速器是传动系的关键部件之一，其作用是平衡车轮之间的差异，防止车辆转弯时因车轮转速不同而产生的滑动。差速器的工作原理是通过齿轮的组合来使车轮之间的转速差异得以平衡。

驱动轮是传动系的终点，其作用是将传动轴的动力传递到轮胎上，使车辆能够行驶。驱动轮通常采用胎面较宽的轮胎，以增加车辆的抓地力和稳定性。

综上所述，传动系是车辆运动的核心部件，其基本组成包括离合器、变速器、传动轴、差速器和驱动轮等部件。传动系的作用是将发动机的扭矩和转速传递到车轮，使车辆能够行驶并保持稳定。