《西游记》第一回中，孙悟空是个机智、聪明、勇敢的猴子，但也有些顽皮和自负。唐僧则是一个虔诚、善良、正直的和尚，但有些胆小和娇气。二人的性格形成了鲜明的对比，也为后续故事的发展奠定了基础。