鼓式刹车和盘式刹车是两种常见的汽车刹车系统，它们在结构和工作原理上有着明显的区别。

鼓式刹车系统由一个圆形的鼓形零件和一个固定在车轮上的鼓形零件组成。当车辆行驶时，制动器施加压力使刹车鼓内的鞋子与车轮接触，从而减速或停车。鼓式刹车系统通常较为简单，成本低廉，易于维护。但由于其结构的限制，鼓式刹车系统在高速行驶后容易产生制动失效、制动距离过长等问题。

盘式刹车系统由一个旋转的盘形零件和一个卡在盘上的刹车卡钳组成。当车辆行驶时，制动器施加压力使刹车卡钳夹住刹车盘，从而产生制动力。盘式刹车系统具有更高的制动效率和制动稳定性，因此在高速行驶和紧急制动时更加安全可靠。但盘式刹车系统的制动性能更加复杂，需要更高的技术和成本。

总体来说，鼓式刹车系统和盘式刹车系统各有优缺点，选择哪种刹车系统应根据实际情况进行综合考虑。