汽车半轴抖动是汽车行驶过程中一个常见的问题。大多数情况下，半轴抖动是由以下几个因素引起的：

1.轮胎问题：轮胎的不平衡、磨损或损坏会导致半轴抖动。轮胎的不平衡是指轮胎的重量分布不均匀，这会使轮胎在高速行驶时产生不稳定性，使半轴抖动。轮胎的磨损或损坏也会导致半轴抖动。

2.制动系统问题：制动系统出现故障或磨损也会导致半轴抖动。如果制动盘或制动鼓不平衡或磨损不均匀，会使车轮在制动时产生抖动。

3.悬挂系统问题：悬挂系统的问题也会导致半轴抖动。悬挂系统包括减震器、弹簧、悬挂臂等部件。如果这些部件出现故障或磨损，会导致车辆在行驶时出现抖动。

4.传动系统问题：传动系统中的万向节和半轴也可能导致半轴抖动。万向节的损坏或磨损会导致半轴抖动，而半轴的变形或损坏也会导致抖动。

综上所述，汽车半轴抖动的原因可能是多种多样的，需要根据具体情况进行排查和修复。若发现车辆出现半轴抖动，建议及时到专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行驶安全。