自动变速器常用的齿轮变速器主要有以下几种：

1.行星齿轮变速器。该变速器由一个太阳轮、几个行星轮、一个内齿圈和一个输出轴组成。太阳轮和行星轮之间的齿轮传动产生减速或增速效果。该变速器结构简洁，但传动效率较低。

2.齿轮轴变速器。该变速器由多个同心齿轮组成，通过不同组合实现不同的变速效果。该变速器传动效率高，但结构较为复杂。

3.螺旋伞齿轮变速器。该变速器由一个螺旋齿轮和一个伞齿轮组成，通过螺旋齿轮的旋转实现变速效果。该变速器传动效率高，但制造难度较大。

4.斜齿轮变速器。该变速器由一对斜齿轮组成，通过轮齿的斜面传递动力实现变速效果。该变速器结构简单，但传动效率较低。

以上是自动变速器常用的齿轮变速器主要种类。不同种类的变速器各有优缺点，根据实际需求选用合适的变速器能够有效提高自动变速器的性能和寿命。