ESP，全称为电子稳定程序，是一种车辆稳定控制系统。当车辆在行驶过程中出现打滑或侧滑时，ESP系统会通过控制车辆的制动系统和引擎动力，来保持车辆稳定性。然而，当ESP出现故障时，会对车辆的行驶安全产生影响。

首先，ESP故障会影响车辆的稳定性。在行驶过程中，如果ESP无法正常工作，车辆在转弯或突然变道时容易出现侧滑或打滑，从而导致车辆失控。这对驾驶员和乘客的生命安全都会造成威胁。

其次，ESP故障还会影响制动系统。ESP系统通常与制动系统紧密结合，如果ESP出现故障，制动系统的工作也会受到影响。比如，制动系统可能无法及时响应驾驶员的指令，导致制动距离变长，从而增加了发生交通事故的风险。

最后，ESP故障还会影响车辆的燃油经济性。正常情况下，ESP系统可以通过精确的控制车辆的动力和制动，降低车辆的油耗。但是，当ESP出现故障时，车辆的动力和制动可能无法得到精确的控制，从而导致燃油经济性下降，增加了驾驶成本。

综上所述，ESP故障会对车辆的行驶安全、制动系统和燃油经济性产生影响。因此，驾驶员在日常行驶中应该定期检查车辆的ESP系统，一旦发现故障应及时进行修理，以保障自身和他人的安全。