摩托单摇臂结构图原理是指摩托车单侧悬挂后轮的一种悬挂方式。摩托单摇臂结构图原理中，后轮的悬挂是通过一根摇臂来实现的，这根摇臂与车架相连，通过减震器和弹簧来吸收路面的震动和冲击力。

该结构的优点在于简化了后悬架的结构，减少了零部件的数量，降低了重量和成本。同时，摩托单摇臂结构图原理能够提供足够的行程，使得车辆能够更好地适应不同路况。此外，该结构还能够提高悬挂的稳定性和可靠性。

摩托单摇臂结构图原理的缺点在于，由于只有一根摇臂支撑后轮，因此可能会出现扭矩反作用力的问题，特别是在高速行驶或车辆进行急转弯时，会出现较大的扭矩反作用力。此外，由于摇臂的位置和角度对悬挂性能的影响较大，因此需要进行精确的设计和调整，增加了制造难度和成本。

总的来说，摩托单摇臂结构图原理是一种相对简单、轻量化的后悬挂结构，适用于一些普通的城市摩托车或轻型越野摩托车。但对于高速公路或赛道上的高性能摩托车，则需要更为复杂和高级的悬挂结构来满足其要求。