曲轴是一种机械传动装置，常用于内燃机、柴油机、汽车发动机等机械设备中。它的作用是将往复直线运动转化为旋转运动。曲轴主要由主轴、连杆、曲柄轴等部分组成。

在内燃机中，曲轴的工作原理是：当活塞向下运动时，压缩燃油和空气混合物，当活塞到达底部时，点火器点燃混合物，混合物燃烧产生高温高压气体，推动活塞向上运动，同时连杆和曲柄轴也跟着转动。当活塞向上运动到达顶部时，排出废气，开始新的循环。

曲轴的工作原理是利用连杆的转动，将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动。当活塞向下运动时，连杆与曲柄轴的夹角变小，曲柄轴旋转角度较小；当活塞向上运动时，连杆与曲柄轴的夹角变大，曲柄轴旋转角度较大。这样，活塞的往复运动就被转化为曲轴的旋转运动。

曲轴的结构设计要考虑到转速、转矩等因素。在高速运转时，曲轴要承受较大的离心力和惯性力，因此要采用高强度的材料，同时设计合理的形状和尺寸，以保证曲轴的稳定性和安全性。

总之，曲轴是内燃机等机械设备中不可或缺的传动装置，它的工作原理是将往复直线运动转化为旋转运动，实现机械能的转化和传递。