半挂车和全挂车都是运输货物的重型车辆，它们之间的主要区别在于车辆的结构和连接方式。半挂车是指在拖车后部连接了一个装载货物的货箱，它与拖车通过一个铰链连接起来，重心较低，可以提高行驶的稳定性。全挂车则是在车头和拖车之间连接了一个装载货物的货箱，它与拖车通过一个铰链连接起来，重心较高，行驶时需要更加小心。

另外，半挂车和全挂车的运输能力也有所不同。半挂车可以运输更重的货物，因为它的货箱连接在拖车的后部，将货物的重量分散到拖车的轴上，减少了车辆的负重，提高了运输能力。而全挂车由于货箱连接在车头和拖车之间，重量更容易集中在车头，因此它的运输能力相对较小。

在实际应用中，半挂车和全挂车的使用也会有所不同。半挂车主要用于长途运输和大规模运输，而全挂车则更适合于短途运输和小规模运输。此外，半挂车的可靠性和耐用性更高，维护成本也相对较低。

总的来说，半挂车和全挂车都是重要的运输工具，它们各自具有不同的优缺点和适用范围。在实际使用中，需要根据具体的需求和情况进行选择。