大车的ABS黄灯亮了，这通常是因为ABS系统出现了故障。ABS系统是汽车中一个非常重要的部分，它能够在紧急制动时防止车轮抱死，提高车辆的稳定性和安全性。

ABS黄灯亮起可能是由于多种原因引起的，其中最常见的原因是传感器故障。传感器是ABS系统中的一个重要部件，负责监测车轮的转速和转向角度。如果传感器出现问题，就会导致ABS系统无法正常工作，从而引起黄灯亮起的问题。

此外，ABS系统中的其他部件也可能出现故障，比如制动泵、电子控制单元等。这些部件出现故障也会导致ABS黄灯亮起。

当大车的ABS黄灯亮起时，驾驶员应该尽快将车辆停到安全的地方，并进行检查和维修。如果不及时处理，ABS系统的故障可能会导致车辆制动失灵，从而造成严重的交通事故。

因此，为了保障行车安全，驾驶员在日常驾驶中应该定期检查ABS系统的状态，及时发现问题并进行维修。只有这样，才能更好地保障驾车安全。