军训起步走是进行体能训练的基础动作，其要领如下：

1. 站姿：站直身体，双脚并拢，双臂自然下垂，注意保持身体平衡。

2. 起步：先将体重转移到左脚，右脚向前迈出一步，同时双臂自然向前摆动。

3. 步伐：迈出右脚后，左脚也跟着向前迈出一步，双臂顺势向后摆动。

4. 姿势：在行进过程中，注意保持身体挺直，双臂自然摆动，步伐稳定，呼吸平稳。

5. 速度：起步走可以根据自己的身体状况和训练要求逐渐加快速度，但一定要有节奏、稳定且不慌不忙。

6. 注意事项：起步走过程中，要注意脚步落地的位置，要用脚掌着地，不要用脚跟着地，以免伤害到膝盖关节。并且，起步走时间不宜过长，适当休息和拉伸可以减轻肌肉疲劳和酸痛。

总之，军训起步走是一项简单而基础的体能训练动作，但却极具重要性。只有掌握好起步走的动作要领和技巧，才能更好地进行后续的体能训练，提高身体素质和军事素养。