半挂牵引和全挂是两种常见的货车车型，它们的主要区别在于车身结构和运输能力。

首先，半挂牵引车是由一辆牵引车和一辆半挂车组成的，牵引车负责驱动并承载部分重量，半挂车则是挂载在牵引车后方的车厢，通过与牵引车的连接来分担载重。而全挂则是由一辆牵引车和两辆挂车组成的，挂车之间通过连接杆相互连接。因此，半挂牵引车的车身结构相对简单，而全挂则相对复杂。

其次，半挂牵引车的载重能力通常比全挂车辆要小，但具有更高的机动性和灵活性。半挂牵引车的车头可以与挂车分离，以便单独的驾驶和操作，适用于运输较小的货物和在城市环境中行驶。全挂车辆则具有更高的装载能力，适用于长途货运和需要运输大量货物的情况。

最后，半挂牵引车与全挂车辆在行驶时的稳定性也有所不同。由于全挂车辆的车身长度较长，行驶时容易发生侧翻等危险情况。而半挂牵引车则相对稳定，对于突然变道或刹车等情况能够更快速地做出反应。

综上所述，半挂牵引车和全挂车辆都有其各自的优缺点和适用范围。在选择车型时，需要根据实际需求和运输环境做出合理的选择。