腊肉炖竹笋是一道美味可口的传统家常菜肴，其口感鲜美，营养丰富，深受广大食客喜爱。下面就给大家介绍一下制作这道菜肴的步骤。

首先，我们需要准备好所需的食材：腊肉、竹笋、豆腐、葱、姜、蒜等。其中，腊肉应该提前用清水浸泡，以去掉多余的盐分，然后切成小块备用。竹笋也要削去外皮，切成小段，用清水泡一下，去掉泥沙。

接着，将葱、姜、蒜切成末，备用。豆腐切成块状，备用。

然后，在炒锅中加入适量的油，放入葱、姜、蒜末煸炒出香味，再将腊肉块放入锅中煸炒一下，使其表面微微变色。

接下来，将竹笋放入锅中，继续煸炒几分钟，使其表面微微焦黄，然后加入适量的清水，让其煮沸。煮沸后再将豆腐块放入锅中，加入适量的盐、生抽、料酒等调料，用小火炖煮约20-30分钟，直到腊肉、竹笋、豆腐熟透，味道浓郁即可。

最后，将炖好的腊肉炖竹笋装盘，撒上适量的葱花，即可开动了。

总的来说，腊肉炖竹笋是一道制作简单，口感鲜美的家常菜肴，适合家庭日常食用，也适合在朋友聚会、家庭聚餐等场合拿来招待客人。