匀速圆周运动是物理学中重要的基础概念之一。当物体在一个固定半径的圆周路径上运动时，它会受到两种类型的加速度：切向加速度和法向加速度。

切向加速度是沿着切线方向的加速度，它的大小与物体的速度和圆周半径有关。在匀速圆周运动中，物体的速度是恒定的，因此切向加速度为零。

法向加速度是垂直于切线方向的加速度，它的大小等于物体在圆周路径上所受的向心力除以物体的质量。向心力是指物体在沿圆周方向运动时所受到的力，它始终指向圆心。根据牛顿第二定律，物体所受的向心力等于质量乘以向心加速度。因此，法向加速度可以用以下公式计算：

a_n = v^2 / r

其中，a_n表示法向加速度，v表示物体的速度，r表示圆周半径。

需要注意的是，在匀速圆周运动中，物体的速度和方向都是变化的。因此，虽然切向加速度为零，但物体仍然在不断地加速。这种加速度称为圆周加速度，它的大小等于物体在圆周路径上的速度的平方除以圆周半径。圆周加速度的方向与向心力相同，即始终指向圆心。

总之，匀速圆周运动涉及到两种加速度：切向加速度和法向加速度。切向加速度为零，但物体仍然在不断地加速，这种加速度称为圆周加速度。法向加速度的大小等于物体在圆周路径上所受的向心力除以物体的质量，可以用公式a_n = v^2 / r计算。