鼓式制动器是汽车制动系统中常用的一种制动器。它由鼓形制动鼓和制动皮组成，通过制动皮与制动鼓的摩擦来实现制动。虽然鼓式制动器有其优点，但它也存在一些显著的缺点。

首先，鼓式制动器的散热效果不佳。制动时摩擦产生的热量主要集中在制动皮和制动鼓摩擦的接触面上，这使得制动鼓温度升高，导致制动效果下降，甚至造成制动失灵。

其次，鼓式制动器的制动力不如盘式制动器。由于制动鼓的形状限制了制动力的大小和分布，鼓式制动器的制动力较弱，制动距离也相对较长。

另外，鼓式制动器的维修和更换较为麻烦。由于鼓式制动器的结构复杂，需要拆卸制动鼓才能更换制动皮。这不仅增加了维修的难度，也增加了维修的时间和成本。

最后，鼓式制动器的重量较大。相比较于盘式制动器，鼓式制动器的制动鼓和制动皮结构更为复杂，重量也相对较大，这会增加汽车的整体重量，降低汽车的燃油经济性。

综上所述，虽然鼓式制动器在汽车制动系统中有其应用价值，但它的缺点也不可忽视。在选择汽车制动系统时，需要综合考虑各种因素，选择最适合自己的制动系统。