芝麻街是一部备受欢迎的美国儿童电视剧，它以可爱的人物和有趣的故事吸引了无数观众。在这个节目中，有许多受欢迎的角色，每个角色都有自己独特的特点和个性。

大鸟（Big Bird）是芝麻街最受欢迎的角色之一，他是一只黄色的大鸟，拥有温柔的性格和充满好奇心的精神。他喜欢学习新事物，每次都会带领小朋友们一起去探索世界。

贝贝鸟（Baby Bird）是大鸟的小朋友，他是一只可爱的小鸟，拥有非常灵巧的翅膀。他经常跟着大鸟一起冒险，并且总是充满着好奇心。

格鲁吉（Grover）是一只蓝色的怪兽，他非常善良，经常帮助别人解决问题。他有时候会担任教育者的角色，教小朋友们如何做事情。

科恩（Cookie Monster）是一个非常喜欢吃饼干的怪兽，他的口头禅就是“饼干！饼干！”。他的幽默和可爱的性格深受小朋友们的喜爱。

艾莉（Elmo）是一个红色的小怪兽，他非常喜欢交朋友，并且总是充满着好奇心。他喜欢唱歌和跳舞，经常带着小朋友们一起玩耍。

小鸡（Chickie）是一只非常可爱的小鸡，他的外表非常小巧玲珑，总是充满着活力和好奇心。他喜欢跳舞和唱歌，并且经常与其他芝麻街的角色一起出现。

以上便是芝麻街中最受欢迎的角色，每个角色都有自己独特的特点和个性，为这个节目增添了无限的魅力。