当我们将U盘插入电脑时，有时会出现要格式化磁盘的提示，这是因为U盘中的文件系统出现了问题，需要进行修复或者格式化。但是，格式化会导致U盘中的所有文件被删除，因此需要谨慎操作。

首先，我们可以尝试使用Windows自带的磁盘检查工具进行修复。在电脑资源管理器中，右键点击U盘，选择“属性”-“工具”-“错误检查”，勾选“自动修复文件系统错误”和“扫描并尝试恢复坏扇区”，然后点击“开始”进行修复。

如果磁盘检查工具无法修复问题，我们可以使用第三方软件进行数据恢复。例如Recuva、EaseUS Data Recovery Wizard等软件可以帮助我们找回被误删的文件。但是，这些软件可能需要付费或者只能恢复部分数据。

如果以上方法均无法解决问题，我们可以考虑使用格式化工具对U盘进行格式化。但是，在进行格式化之前，需要备份U盘中的重要数据，以免丢失。在备份完成之后，我们可以使用Windows自带的格式化工具或者第三方格式化工具进行格式化。在选择格式化工具时，需要选择正确的文件系统和簇大小，以达到最佳的性能和兼容性。

总之，当U盘出现要格式化磁盘的提示时，我们需要先尝试使用磁盘检查工具进行修复，然后考虑数据恢复和格式化。无论是哪种方法，都需要谨慎操作，以免误操作导致数据丢失。