北京市自2011年开始实行小型汽车摇号制度，旨在缓解城市交通拥堵和环境污染问题。每个月，市民可以通过北京市交通委员会官网进行摇号查询，了解自己申请的小型汽车摇号情况。

北京市小型汽车摇号采取电子摇号的方式，每月摇号一次。北京市交通委员会会在摇号前一天公布当月摇号的日期和摇号的号码范围。市民需要在摇号日期当天登录北京市交通委员会官网，在摇号系统中输入自己的申请号码和身份证号码进行查询。

小型汽车摇号的申请条件包括：北京市居民、年龄在18岁以上、持有北京市居住证，以及符合北京市环保部门的排放标准。申请人可以在北京市交通委员会官网下载申请表格，填写完整后，携带相关材料到指定的车辆管理所进行申请。

值得注意的是，北京市小型汽车摇号的中签率并不高，市民需要有耐心和等待的心态。在摇号查询结果中，市民可以看到自己的申请号码和摇中的号码范围，如果自己的申请号码在摇号范围内，就可以前往指定的车辆管理所进行办理手续。

总之，北京市小型汽车摇号查询是一个透明、公正的制度，市民需要认真了解相关申请条件和流程，以及具备等待中签的心态。只有这样，才能在摇号中获得自己心仪的小型汽车。