四轮定位是指对汽车四个车轮的角度、倾角、距离等参数进行测量和调整，以确保车辆行驶的稳定性和行驶安全。四轮定位的参数主要包括以下几个方面：

1. 轮胎前后倾角：指车轮与水平线的夹角，也称为俯仰角。它的大小会影响到车辆行驶的稳定性和悬挂系统的寿命。

2. 轮胎左右倾角：指车轮与车辆中心线的夹角，也称为侧倾角。它的大小会影响到车辆行驶的稳定性和转向灵活性。

3. 轮胎前后间距：指前后轮轴的距离，它的大小会影响到车辆的重心位置和悬挂系统的寿命。

4. 轮胎左右间距：指左右轮轴的距离，它的大小会影响到车辆的稳定性和转向灵活性。

5. 车轮前后摆角：指车轮与车辆前后轴线的夹角，它的大小会影响到车辆的转向灵活性和行驶稳定性。

6. 轮胎前后外倾角：指轮胎的外侧向前倾斜的角度，它的大小会影响到车辆行驶的稳定性和转向灵活性。

以上是四轮定位的主要参数，通过对这些参数的测量和调整，可以使汽车行驶更加平稳、安全和舒适。因此，定期进行四轮定位调整是保持汽车良好行驶状态的必要操作。