蜈蚣是一种多足类昆虫，它的身体长而扁平，呈现出黄褐色或灰褐色的颜色。蜈蚣通常有30多对腿，腿的长度不一，最后一对腿比前面的腿要长，因此蜈蚣在移动时会蜿蜒前进。

蜈蚣的头部比身体略窄，有一对长长的触角，它们用来感知周围的环境。蜈蚣的嘴巴位于头部的下方，用来捕食小型昆虫和其他无脊椎动物。

蜈蚣的身体由一系列的环节组成，每个环节都有一对脚。蜈蚣的身体可以分为头、胸部和腹部三个部分。胸部和腹部的环节上都有呈现出灰白色的腺体，这些腺体分泌出的毒液是蜈蚣的自我保护机制。

蜈蚣的体长一般在几厘米到几十厘米之间，生活在各种栖息地中，包括地面、树下、洞穴和树皮下等。蜈蚣是夜行性动物，白天通常躲在阴暗潮湿的地方休息。

总之，蜈蚣是一种看起来十分奇特的昆虫，它的身体长而扁平，有着众多的腿和灰褐色的颜色。虽然蜈蚣的毒液对人类有一定的威胁，但对于自然界的平衡来说，它们也是十分重要的一环。